בדרך כלל מציגים את ה"יוגה בת שמונת האיברים" (אשטאנגה-יוגה), המפורטת החל מן היוגה-סוטרה, כסיכום הנוח ביותר של התרגול היוגי. שני המרכיבים הראשונים, י?אמ?אס ונ?י?אמ?אס, כוללים אי-אלימות, אמת, אי-גניבה, פרישות, אי-רכושנות, ניקיון יוגי, הסתפקות, סיגופי חום, לימוד ושינון, התמסרות לאל.
המרכיב השלישי הוא תרגול התנוחות המיוחדות ליוגה, הקרויות אסאנות, והפרשנים מונים בדרך כלל 84 מהן (תנוחת הקוברה, תנוחת הטווס וכן הלאה). המרכיב הרביעי הוא תרגול הנשימה (פ??ר?אנ?אי?אמ?ה), החמישי הוא "ניתוק החושים" (פ??ר?ט?י?אה?אר?ה), ושלושת האחרונים קשורים בריכוז מנטאלי ובמדיטציה: ד?ה?אר?אנ?א (תרגול הריכוז בנקודה אחת), ד?י?אנ?ה (העמקת הריכוז והגדלת משך הזמן שלו), וס?מ?אד?ה?י, המצב המדיטטיבי העליון, שבו נעלם הגבול בין התודעה והמושאים שלה, מעין השתקעות מיסטית באובייקט כלשהו (להבת הנר, נקודות מסוימות בגוף וכדומה).
מריחוף ועד קריאת מחשבות
היכולת היוגית, שהגיעה לשיאה עם הסמאדהי, פותחת בפני היוגי עולם של התנסויות פלאיות כמו ריחוף, קריאת מחשבות, היעלמות, ידיעת העבר והעתיד ועוד. הפרק השלישי של היוגה-סוטרה מוקדש ברובו לכוחות מיוחדים אלה (הקרויים סידהיס, "הישגים") שבהם משתקף העולם האזוטרי או האלטרנטיבי של היוגה באופן המובהק ביותר.
מדע ההישגים העל-טבעיים מבוסס לרוב על קשר כלשהו בין המושא שבו משתקעת האנרגיה המדיטטיבית של היוגי ובין החוויה או הכוח המיוחד הנובע מן ההשתקעות הזאת. לפעמים הקשר הזה נראה ברור ואפילו "הגיוני". למשל, מדיטציה על "צורת הגוף" מאפשרת היעלמות הגוף מעיני אחרים, משום שהיוגי מסוגל לבלום את גלי האור הנפלטים מגופו (יוגה-סוטרה 3.21).
הפרק האחרון של היוגה-סוטרה קרוי ק?איו?ואל?י?ה-פ??אד?ה, והוא חוזר אל המטרה הסופית של התרגול היוגי - התנתקותו של האני הטהור (פורושה), שאינו אלא "אור התודעה", מן העולם האובייקטיבי. כזכור, במצב האנושי הרגיל והפגום מתערבב אור התודעה עם המושאים שאותם הוא מאיר, ואילו במצב הבריא והאמיתי של האדם חדל אור התודעה להאיר את המושאים השונים שאינם קשורים במהותם עם האני הטהור.
על פי היוגה הקלאסית של פטנגלי, המצב של קאיוואליה כרוך בהפסק פעולתן של הגונות (סטווה, ראג'אס וטאמאס). אז נפסק כל רחש הפעולה והתבשלות החיים לכל צורותיהם.
מתוך הספר "הינדואיזם" מאת יוחנן גרינשפון (160 עמ'). מאות מיליוני בני אדם, בהודו ומחוצה לה, הם חסידי ההינדואיזם, מן העתיקות בדתות העולם. מהי הדת הזאת ומה הצדדים המיוחדים לה? בספר מובאת תמונה בהירה וממצה של העולם ההינדואי. זהו הספר ראשון בסדרת הדתות המשותפת להוצאה לאור של אוניברסיטת תל אביב והוצאת מפה.